횡단보도 녹색 빨간색 확인할 필요 없음 보행자 있으면 당연 일시정지 전방 차량신호 녹색 서행 후 우회전 전방 차량신호 적색 일시정지 하며 우회전 가능 녹색 = 서행 적색 = 일시정지 녹서적일 적일녹서